[发明专利]高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法

说明书

本发明属于转运设备技术领域，本发明公开了一种高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法，其中装置包括：车架，所述的车架用于提供支撑；动力系统，所述的动力系统为装置提供动力；驱动行走系统，用于驱使转运装置直行、横移和全向转动；控制系统；用于控制所述的全向转运装置；产品连接框；主要用于与转运物的对接、定位和连接，可实现高质心产品的垂直状态连接。本发明的转运装置具备高质心组合体转运功能，可实现高质心产品垂直状态全向转运。

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

目前国内火箭发射任务日益频繁，火箭总装需求的日益提升，厂房内同时间段可能存在多种型号同时总装的过程。目前高质心产品的转运一般采用水平转运方式，将高质心产品水平放置，利用水平转运设备转运至指定地点后，再通过翻转设备将其翻转后进行后续总装。该种转运放置所需设备多，且所需的转运空间较大，造成产品转运效率较低。

现针对高质心产品水平转运存在的弊端设计一种高质心产品垂直转运的全向转运装置，该种转运装置可直接将被转运产品垂直状态连接在转运装置上方，通过产品连接框与产品进行定位和固定，同时在转运物底部开设操作口，预留底部状态检查、维修和相关作业的操作空间，可实现高质心转运物在转运过程中对状态进行全方位检查，大幅提高产品转运效率和转运可靠性。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种高质心产品垂直状态转运的全向转运装置及方法。本发明的转运装置具备高质心组合体转运功能，可实现高质心产品垂直状态全向转运，并在组合体下方提供状态检查和维修空间，可大幅减少产品转运步骤，大大提高质心产品的转运效率，并且提高转运可靠性。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

一种高质心产品垂直转运的全向转运装置，包括：

车架，所述的车架用于提供支撑；

动力系统，所述的动力系统为装置提供动力；

驱动行走系统，用于驱使转运装置直行、横移和全向转动；

控制系统；用于控制所述的全向转运装置；

产品连接框；主要用于与转运物的对接、定位和连接，可实现高质心产品的垂直状态连接。

进一步的，所述的车架采用异型结构设计；

进一步的，所述的动力系统为设置在车架上的电池柜，所述的电池柜内置装置自动转运所用的电池。

进一步的，所述的转运装置包括围栏，所述的围栏安装在所述的车架四周，转运过程由自动切换为手动转运后，为转运提供手动接口。

进一步的，所述的转运装置包括蒙皮，所述的蒙皮为转运装置提供外部保护。

进一步的，所述的蒙皮外部设有防撞触边，所述的防撞触边用于检测障碍物并及时急停；

进一步的，所述的控制系统包括控制柜和遥控器；所述的控制柜与遥控器信号连接；所述的控制柜包括操作面板。

一种高质心产品垂直转运的全向转运方法，包括如下步骤：

全向运转装置上电，上电后通过控制系统控制全向转运装置的启停和转向，通过产品连接框使转运装置与待转运物对接、定位和连接，实现高质心产品的垂直状态连接；通过驱动行走系统驱使转运装置直行、横移和全向转动；转运完成后，通过控制系统断电。

本发明实施例具有如下有益效果：