[发明专利]行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210059018.3 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114475586A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张韬;覃高峰;廖尉华;蒋祖坚;江倚枫 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 黄廷山 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 目标 筛选 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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