[发明专利]行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及AEB技术领域，尤其涉及一种行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的快速发展，AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动)技术应用得越来越广泛，其中，AEB系统的行人检测功能也愈发受到人们的重视，目前，通常采用摄像头或毫米波雷达对多个行人目标进行识别，并计算不同行人目标相对于本车的距离以及速度等信息，进而通过比对不同行人目标相对于本车的距离以及速度，以筛选出最有可能发生碰撞的行人目标，但是，由于筛选的依据是行人目标的瞬时速度和瞬时距离，而瞬时速度和瞬时距离无法准确反映行人目标的行动意图，进而导致AEB系统容易发生误制动和漏制动的情况，所以，筛选行人目标的准确度低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种行人目标筛选方法，所述行人目标筛选方法包括：

获取待筛选行人目标的筛选周期数以及所述待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据所述纵向距离，确定所述待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；

获取所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的第二横向距离，并依据所述第一横向距离与所述第二横向距离，确定所述待筛选行人目标对应的位置信息；

依据所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的横向速度和所述位置信息，判断所述待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新所述筛选周期数；

当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将所述待筛选行人目标作为筛选行人目标。

可选地，所述筛选周期数包括第一筛选周期数和第二筛选周期数，

所述依据所述待筛选行人目标与所述目标车辆的横向速度和所述位置信息，判断所述待筛选行人目标是否经过所述危险区域，以更新所述筛选周期数的步骤包括：

依据所述横向速度和所述位置信息，判断所述待筛选行人目标是否为碰撞风险目标；

若是，则通过预测所述待筛选行人目标运动纵向碰撞时间时是否仍位于所述危险区域，更新所述第一筛选周期数或所述第二筛选周期数；

若否，则更新所述第二筛选周期数。

可选地，，所述通过预测所述待筛选行人目标运动纵向碰撞时间时是否仍位于所述危险区域，更新所述第一筛选周期数或所述第二筛选周期数的步骤包括：

获取所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的纵向碰撞时间；

依据所述第一横向距离与所述第二横向距离的偏差，确定所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的横向碰撞距离；

基于所述横向碰撞距离与所述横向速度的比值，计算所述待筛选行人目标与所述目标车辆的横向碰撞时间；

通过判断所述横向碰撞时间是否大于所述纵向碰撞时间，更新所述第一筛选周期数或所述第二筛选周期数。