[发明专利]行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种行人目标筛选方法，其特征在于，所述行人目标筛选方法包括：

获取待筛选行人目标的筛选周期数以及所述待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据所述纵向距离，确定所述待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；

获取所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的第二横向距离，并依据所述第一横向距离与所述第二横向距离，确定所述待筛选行人目标对应的位置信息；

依据所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的横向速度和所述位置信息，判断所述待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新所述筛选周期数；

当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将所述待筛选行人目标作为筛选行人目标。

2.如权利要求1所述行人目标筛选方法，其特征在于，所述筛选周期数包括第一筛选周期数和第二筛选周期数，

所述依据所述待筛选行人目标与所述目标车辆的横向速度和所述位置信息，判断所述待筛选行人目标是否经过所述危险区域，以更新所述筛选周期数的步骤包括：

依据所述横向速度和所述位置信息，判断所述待筛选行人目标是否为碰撞风险目标；

若是，则通过预测所述待筛选行人目标运动纵向碰撞时间时是否仍位于所述危险区域，更新所述第一筛选周期数或所述第二筛选周期数；

若否，则更新所述第二筛选周期数。

3.如权利要求2所述行人目标筛选方法，所述通过预测所述待筛选行人目标运动纵向碰撞时间时是否仍位于所述危险区域，更新所述第一筛选周期数或所述第二筛选周期数的步骤包括：

获取所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的纵向碰撞时间；

依据所述第一横向距离与所述第二横向距离的偏差，确定所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的横向碰撞距离；

基于所述横向碰撞距离与所述横向速度的比值，计算所述待筛选行人目标与所述目标车辆的横向碰撞时间；

通过判断所述横向碰撞时间是否大于所述纵向碰撞时间，更新所述第一筛选周期数或所述第二筛选周期数。

4.如权利要求3所述行人目标筛选方法，其特征在于，在所述获取所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的纵向碰撞时间的步骤之前，所述行人目标筛选方法还包括；

获取所述待筛选行人目标的第一纵向速度与所述目标车辆的第二纵向速度，并依据所述第一纵向速度与所述第二纵向速度，确定所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的纵向相对速度；

依据所述纵向距离与所述纵向相对速度的比值，确定所述待筛选行人目标与所述目标车辆之间的纵向碰撞时间。

5.如权利要求1所述行人目标筛选方法，其特征在于，所述待筛选行人目标包括第一类待筛选行人目标，

所述获取待筛选行人目标的筛选周期数以及所述待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据所述纵向距离，确定所述待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离的步骤包括：

获取所述第一类待筛选行人目标的上一筛选周期数；

判断所述第一类待筛选行人目标与所述目标车辆之间的纵向距离是否大于所述危险区域的第一纵向距离；

若否，则将预设第一横向距离作为所述危险区域的第一横向距离；

若是，则将预设第二横向距离作为所述危险区域的第一横向距离。

6.如权利要求1所述行人目标筛选方法，其特征在于，所述待筛选行人目标包括第二类待筛选行人目标，

所述获取待筛选行人目标的筛选周期数以及所述待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据所述纵向距离，确定所述待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离的步骤包括：

获取所述第二类待筛选行人目标的初始筛选周期数；

判断所述第二类筛选行人目标与所述目标车辆之间的纵向距离是否大于所述危险区域的第一纵向距离；

若否，则将预设第一横向距离作为所述危险区域的第一横向距离；

若是，则将预设第三横向距离作为所述危险区域的第一横向距离。