[发明专利]一种基于无人插秧机融合信息的无人运苗机控制方法在审
| 申请号： | 202210058483.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114545927A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李晋阳;尚志坚 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01C11/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人插秧机融合信息的无人运苗机控制方法。由信息获取单元、信息处理单元及控制单元组成。包括以下步骤：S1.初始化插秧机和运苗机的位置；S2.运苗机获取转化后的自身位置以及无人插秧机的位置信息；S3.获取插秧机当前运动信息；S4.获取并设置插秧机的作业信息；S5.根据以上信息判断运苗机是否需要开始动作；S6.根据车身实时位置信息与规划的目标路径的偏差进行路径跟踪的调整并不断修正最终补苗点；S7.在完成一次补苗后，运苗机进行下一补苗点的预测，并重复S5。本发明能够实现运苗机和插秧机的协同作业，减少人工干涉的频率，能够缩短插秧机等待补苗的时间，进而提高整体的作业效率，且具有控制成本低、控制效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 插秧机 融合 信息 运苗机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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