[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202210054168.5 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114833817A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 何畅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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