[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质

说明书

本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。

技术领域

本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。

背景技术

WO 2015/59739公开了一种包括多个运输车辆的运输系统。在WO2015/59739中公开的系统中，运输物从一个交接车辆交接给各运输车辆中的一个交接车辆。上述运输系统确定运输物被交接车辆运输至的交接区域。运输系统基于交接区域和运输车辆的位置信息确定用作交接车辆的运输车辆。运输系统命令交接车辆执行将运输物运输至交接区域的任务，并命令交接车辆执行从交接区域运输运输物的任务。

发明内容

在上述运输系统中，期望更有效地运输运输物。例如，当运输车辆发生故障时，运输车辆无法移动到交接区域。因此，存在无法运输运输物的问题。

本公开是为了解决这样的问题而做出的，并且提供了一种能够适当地控制机器人的机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。

根据本实施例的机器人控制系统是一种控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。

在上述机器人控制系统中，所述机器人控制系统可以基于所述运输物信息确定所述运输物的转移的优先级。

在上述机器人控制系统中，所述机器人控制系统可以向所述设施的工作人员输出用于请求所述运输物的转移的转移请求消息。

在上述机器人控制系统中，所述机器人控制系统可以根据所述运输物信息设定向其输出所述转移请求消息的所述工作人员。

在上述机器人控制系统中，所述机器人控制系统可以基于所述运输物信息判定所述转移的必要性。

在上述机器人控制系统中，所述机器人控制系统可以基于所述错误信息判定所述转移的必要性。

在上述机器人控制系统中，当所述机器人控制系统根据所述运输物信息判定所述转移是不必要的时，所述机器人控制系统可以向所述设施的工作人员输出用于做出运输请求的运输请求消息。

根据本实施例的机器人控制方法是一种控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制方法，并且所述机器人控制方法包括：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。

上述机器人控制方法还可以包括基于所述运输物信息确定所述运输物的转移的优先级。

上述机器人控制方法还可以包括向所述设施的工作人员输出用于请求所述运输物的转移的转移请求消息。

上述机器人控制方法还可以包括根据所述运输物信息设定向其输出所述转移请求消息的所述工作人员。

上述机器人控制方法还可以包括基于所述运输物信息判定所述转移的必要性。