[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202210054168.5 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114833817A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 何畅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 计算机 可读 介质 | ||
1.一种机器人控制系统，其控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人，其中所述机器人控制系统：
获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；
获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；
基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及
使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统基于所述运输物信息确定所述运输物的转移的优先级。
3.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统向所述设施的工作人员输出用于请求所述运输物的转移的转移请求消息。
4.根据权利要求3所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统根据所述运输物信息设定向其输出所述转移请求消息的所述工作人员。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统基于所述运输物信息判定所述转移的必要性。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统基于所述错误信息判定所述转移的必要性。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人控制系统，其中，当所述机器人控制系统根据所述运输物信息判定所述转移是不必要的时，所述机器人控制系统向所述设施的工作人员输出用于做出运输请求的运输请求消息。
8.一种机器人控制方法，其控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人，所述机器人控制方法包括：
获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；
获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；
基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及
使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
9.根据权利要求8所述的机器人控制方法，还包括基于所述运输物信息确定所述运输物的转移的优先级。
10.根据权利要求8或9所述的机器人控制方法，还包括向所述设施的工作人员输出用于请求所述运输物的转移的转移请求消息。
11.根据权利要求10所述的机器人控制方法，还包括根据所述运输物信息设定向其输出所述转移请求消息的所述工作人员。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的机器人控制方法，还包括基于所述运输物信息判定所述转移的必要性。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的机器人控制方法，还包括基于所述错误信息判定所述转移的必要性。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的机器人控制方法，还包括：当根据所述运输物信息判定所述转移是不必要的时，向所述设施的工作人员输出用于做出运输请求的运输请求消息。
15.一种计算机可读介质，其存储使计算机执行机器人控制方法的程序，所述机器人控制方法控制能够在设施中行进的多个运输机器人，其中，所述机器人控制方法包括：
获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；
获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；
基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及
使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210054168.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于眼科的光学成像装置及其成像系统
- 下一篇：施工设备
