[发明专利]一种跨轨取料装置

摘要

一种跨轨取料装置，包括安装面板、设置于安装面板输送轨道内的抓取组件、用于驱动抓取组件运动的驱动组件以及设置于两条输送轨道相交处的限位槽内的变轨限位组件。本发明通过在两条输送轨道相交处的限位槽内设置变轨限位组件，实现抓取组件从输送轨道到过渡轨道的行程变轨；两条输送轨道内的抓取组件可交替进入过渡轨道内完成物料的交接，实现物料的跨轨搬运，无需在两条输送轨道之间额外设置转移机构，因此跨轨取料装置的制造成本较低，同时跨轨取料装置整体所占空间也较小。