[发明专利]一种跨轨取料装置

权利要求书

1.一种跨轨取料装置，其特征在于，包括：

安装面板，所述安装面板上设置有两条输送轨道，两条输送轨道相交后延伸出一条过渡轨道；

抓取组件，所述抓取组件包括连接杆和用于抓取物料的抓取爪，所述连接杆的一端连接抓取爪，另一端穿过输送轨道后与驱动组件连接，所述驱动组件驱动连接杆在输送轨道内移动；

变轨限位组件，所述变轨限位组件设置于两条输送轨道相交处的限位槽内，所述变轨限位组件与限位槽内壁抵靠用于对抓取组件的连接杆形成挡止作用。

2.根据权利要求1所述的跨轨取料装置，其特征在于，所述限位槽包括两个挡止槽，两个挡止槽相交呈V字型设置；所述变轨限位组件包括限位块和升降杆，所述限位块设置于挡止槽内，所述升降杆的一端与限位块连接，另一端穿过安装面板后悬空；所述连接杆上设置有顶块，所述顶块挤压升降杆使得限位块进行升降运动实现限位块在两个挡止槽之间切换。

3.根据权利要求2所述的跨轨取料装置，其特征在于，所述顶块与升降杆接触的一侧边沿设置有缓冲坡，所述升降杆上设置有与缓冲坡对应的缓冲面。

4.根据权利要求2所述的跨轨取料装置，其特征在于，所述限位块的侧边中部上设置有弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的跨轨取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线模组、连接块和滑轨，所述直线模组设置于输送轨道外侧的安装面板上，所述连接块固定设置在直线模组的输出块上，所述滑轨与连接块之间滑动连接，滑轨的一端通过安装块与连接杆固定连接。