[发明专利]一种跨轨取料装置

说明书

一种跨轨取料装置，包括安装面板、设置于安装面板输送轨道内的抓取组件、用于驱动抓取组件运动的驱动组件以及设置于两条输送轨道相交处的限位槽内的变轨限位组件。本发明通过在两条输送轨道相交处的限位槽内设置变轨限位组件，实现抓取组件从输送轨道到过渡轨道的行程变轨；两条输送轨道内的抓取组件可交替进入过渡轨道内完成物料的交接，实现物料的跨轨搬运，无需在两条输送轨道之间额外设置转移机构，因此跨轨取料装置的制造成本较低，同时跨轨取料装置整体所占空间也较小。

技术领域

本发明涉及一种取料装置啊啊，具体涉及一种跨轨取料装置。

背景技术

在物料生产加工过程中，物料往往需要经过多道工序处理才能得到成品，物料经过每道工序处理后需要进行搬运，通常物料的不同加工工序需要不同的加工平台来完成，因此在搬运物料时，需要进行不同加工平台之间的跨轨搬运。

现有的搬运装置如中国发明专利申请，取料装置，申请号CN202011644427.7，公开了一种取料装置，其中的第一工位和第二工位即相当不同加工平台上的两条运输轨道，设置于第一工位和第二工位之间的吸料机构则相当于是用于物料的跨轨搬运的转移机构。上述现有技术中已经公开了利用外设的转移机构进行不同加工平台之间的跨轨搬运，但是当物料需要进行多次跨轨搬运时，每两个相邻轨道之间均要设置转移机构和用于安装转移机构的机架，这会使得取料装置的制造成本变高，同时取料装置整体所占空间也较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无需外接吸料机构的跨轨取料装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种跨轨取料装置，包括：

安装面板，所述安装面板上设置有两条输送轨道，两条输送轨道相交后延伸出一条过渡轨道；

抓取组件，所述抓取组件包括连接杆和用于抓取物料的抓取爪，所述连接杆的一端连接抓取爪，另一端穿过输送轨道后与驱动组件连接，所述驱动组件驱动连接杆在输送轨道内移动；

变轨限位组件，所述变轨限位组件设置于两条输送轨道相交处的限位槽内，所述变轨限位组件与限位槽内壁抵靠用于对抓取组件的连接杆形成挡止作用。

上述跨轨取料装置，优选的，所述限位槽包括两个挡止槽，两个挡止槽相交呈V字型设置；所述变轨限位组件包括限位块和升降杆，所述限位块设置于挡止槽内，所述升降杆的一端与限位块连接，另一端穿过安装面板后悬空；所述连接杆上设置有顶块，所述顶块挤压升降杆使得限位块进行升降运动实现限位块在两个挡止槽之间切换。

上述跨轨取料装置，优选的，所述顶块与升降杆接触的一侧边沿设置有缓冲坡，所述升降杆上设置有与缓冲坡对应的缓冲面。

上述跨轨取料装置，优选的，所述限位块的侧边中部上设置有弧形凹槽。

上述跨轨取料装置，优选的，所述驱动组件包括直线模组、连接块和滑轨，所述直线模组设置于输送轨道外侧的安装面板上，所述连接块固定设置在直线模组的输出块上，所述滑轨与连接块之间滑动连接，滑轨的一端通过安装块与连接杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过在两条输送轨道相交处的限位槽内设置变轨限位组件，实现抓取组件从输送轨道到过渡轨道的行程变轨；两条输送轨道内的抓取组件可交替进入过渡轨道内完成物料的交接，实现物料的跨轨搬运，无需在两条输送轨道之间额外设置转移机构，因此跨轨取料装置的制造成本较低，同时跨轨取料装置整体所占空间也较小。

附图说明

图1 为实施例1中跨轨取料装置的立体结构示意图。

图2 为实施例1中限位槽处结构的俯视图。

图3 为实施例1中限位块置于右侧挡止槽时升降杆与顶块的配合示意图。

图4 为实施例1中驱动组件的立体结构示意图。

图例说明