[发明专利]基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型燃料分拣装置在审
| 申请号： | 202210045570.7 | 申请日： | 2022-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN114193433A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张正帅;李伟军;叶晓丽;麻玉龙;钱莉;马婷;高晓梅;郝国政;陈国源 | 申请（专利权）人： | 华能景泰热电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 730400 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型燃料分拣装置。传统的人工分拣耗时长、精度差、效率低，长时间工作，会发生分拣错误的问题。本发明组成包括：基座（1），基座内安装有主转轴（3），主转轴的上端与转盘（2）固定，其下端安装在轴座（4）内，基座内壁上固定有回转电机（5），电机通过输出轴上的主动齿轮与所述主转轴的从动齿轮啮合，CCD摄像头（6）通过嵌入的方式安装在所述的基座的内壁上，转盘上方安装有传动盒（7），传动盒内部安装有主臂电机（13），传动盒的两侧安装有主臂（8），第一传动臂（9）、执行臂（10）分别通过转轴B（15）、转轴A（11）与主臂连接。本发明用于基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型燃料分拣装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 自由度 机械 组合 轻型 燃料 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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