[发明专利]扫地机器人的控制方法有效
| 申请号： | 202210041090.3 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114431773B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 方君诚;蔡青青;翟子秋;苏馨雯 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A01M17/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张刚 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人的控制方法，包括：判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫；若所述目标场景中存在昆虫，则判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内；若所述昆虫位于所述扫地机器人的捕获范围内，则输出捕获信号，使所述扫地机器人启动吸尘装置吸入所述昆虫；判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫，包括：获取所述目标场景的图像信息；根据所述图像信息判断是否存在移动的目标对象；若存在所述目标对象，则判断所述目标场景中存在昆虫。基于本发明的技术方案，无需污染家里空气，在扫地机器人清洁环境时即可捕获或驱赶昆虫，确保用户的环境健康卫生。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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