[发明专利]扫地机器人的控制方法

说明书

本发明提供了一种扫地机器人的控制方法，包括：判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫；若所述目标场景中存在昆虫，则判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内；若所述昆虫位于所述扫地机器人的捕获范围内，则输出捕获信号，使所述扫地机器人启动吸尘装置吸入所述昆虫；判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫，包括：获取所述目标场景的图像信息；根据所述图像信息判断是否存在移动的目标对象；若存在所述目标对象，则判断所述目标场景中存在昆虫。基于本发明的技术方案，无需污染家里空气，在扫地机器人清洁环境时即可捕获或驱赶昆虫，确保用户的环境健康卫生。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别地涉及一种扫地机器人的控制方法。

背景技术

扫地机器人常用于清洁环境卫生，保证用户生活环境的清洁与健康，但随着近年来环境的恶化，各种昆虫越来越多，经常会出现在家庭里，传统杀清除昆虫的方法主要是采用化学喷雾除治，长期反复使用化学除虫喷雾不仅无法有效的清理昆虫，而且会给人类健康造成严重伤害。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种扫地机器人的控制方法，能够在清洁卫生的过程中自动捕获或驱赶环境中的昆虫，无需污染环境中的空气，确保用户生活环境的健康。

本发明的一种扫地机器人的控制方法，包括：

判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫；

若所述目标场景中存在昆虫，则判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内；

若所述昆虫位于所述扫地机器人的捕获范围内，则输出捕获信号，使所述扫地机器人启动吸尘装置吸入所述昆虫。

在一个实施方式中，判断所述扫地机器人所在的目标场景中是否存在昆虫，包括：

获取所述目标场景的图像信息；

根据所述图像信息判断是否存在移动的目标对象；

若存在所述目标对象，则判断所述目标场景中存在昆虫，通过本实施方式，识别环境中移动的目标对象，将目标对象标识为昆虫，进而识别目标对象的种类并输出诱导信号使扫地机器人吸入目标对象。

在一个实施方式中，若所述目标场景中存在昆虫，识别所述昆虫的种类并输出与所述昆虫种类对应的诱导信号，通过本实施方式，输出诱导信号使目标场景中的昆虫向扫地机器人移动，使昆虫能够被扫地机器人吸入。

在一个实施方式中，识别所述昆虫的种类，包括：

提取所述图像信息中的所述目标对象的特征信息，判断昆虫数据库中是否存在与所述特征信息匹配的预设信息；

若所述昆虫数据库中存在与所述特征信息匹配的预设信息，则识别所述目标场景中所述昆虫的种类为所述预设信息对应的昆虫种类；

若所述昆虫数据库中不存在与所述特征信息匹配的预设信息，则输出干扰信号，判断所述目标场景中不存在昆虫或判断所述目标场景中的昆虫的种类为所述昆虫数据库中未收录的种类，通过本实施方式，在图像信息中提取目标对象的特征信息，如目标对象的外轮廓信息，在昆虫数据库中的预设信息中进行筛选，以此来判断昆虫的种类，若昆虫数据库中不存在与所述特征信息匹配的预设信息，则考虑移动的目标对象不是昆虫或考虑昆虫数据库中不具备与该昆虫的特征信息匹配的预设信息。

在一个实施方式中，判断所述昆虫是否位于所述扫地机器人的捕获范围内，包括：

获取所述昆虫与所述扫地机器人的目标距离；

将所述目标距离与所述扫地机器人的预设捕获距离进行比对；