[发明专利]车载相机角度标定方法、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202210040835.4 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114067001B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;窦汝振;包永亮 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T5/30 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 王诗琪 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载相机角度标定方法、终端及存储介质，相机在车辆上的安装位置固定，预先定义世界坐标系、相机坐标系、图像平面坐标系和像素坐标系，包括：根据相机拍摄的图像，获取图像中车身与道路的边界线；根据边界线在世界坐标系和像素坐标系的映射关系，获取相机的滚转角的标定值和偏航角的标定值；根据图像，获取图像中的两个车道线；根据两个车道线在世界坐标系和像素坐标系的映射关系，获取相机的俯仰角的标定值。本发明能够增大相机角度标定的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 相机 角度 标定 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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