[发明专利]全地形AGV搬运车在审
| 申请号： | 202210034156.6 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114194310A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 尹柏林;李新 | 申请（专利权）人： | 大连佳林设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60G17/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 大连千益智行专利代理有限公司 21270 | 代理人： | 黄慧 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形AGV搬运车，架体四角安装有万向轮，架体下部安装两组驱动总成，架体下部RFID读卡器悬浮机构，驱动总成包括舵轮机构、磁寻迹悬浮机构，舵轮机构与磁寻迹悬浮机构转动连接，RFID读卡器悬浮机构纵向滑动连接在架体上。本发明的特点是：采用RFID读卡器与磁寻迹悬浮结构，集平段和爬坡段于一体的输送，平面段有利于适应平面度不好的路面，增加检测强度与精度，保证车辆正常运行，爬坡段通过坡底与坡顶时，整体运行平稳，避免出现舵轮打滑，辅助轮悬空等现象，解决不同高度和角度的输送等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 agv 搬运车 | ||
【主权项】：
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