[发明专利]全地形AGV搬运车

说明书

本发明公开了一种全地形AGV搬运车，架体四角安装有万向轮，架体下部安装两组驱动总成，架体下部RFID读卡器悬浮机构，驱动总成包括舵轮机构、磁寻迹悬浮机构，舵轮机构与磁寻迹悬浮机构转动连接，RFID读卡器悬浮机构纵向滑动连接在架体上。本发明的特点是：采用RFID读卡器与磁寻迹悬浮结构，集平段和爬坡段于一体的输送，平面段有利于适应平面度不好的路面，增加检测强度与精度，保证车辆正常运行，爬坡段通过坡底与坡顶时，整体运行平稳，避免出现舵轮打滑，辅助轮悬空等现象，解决不同高度和角度的输送等问题。

技术领域

本发明涉及AGV无人搬运车相关技术领域，具体涉及一种全地形AGV搬运车。

背景技术

目前国内外企业所使用的AGV无人搬运车普遍适用于单一平面式或坡度较小路面工况，在性能上存在许多缺陷：如爬坡角度小，难以满足大坡度工作环境的使用要求，当坡度较大时，就会出现舵轮打滑等工况，难以满足特殊路面工况下使用要求。

发明内容

本发明的目的是解决0°≤路面坡度≤10°时，AGV无人车输送存在的上述问题，提供一种适用于地面平面度不好并有大坡度的工作环境的全地形AGV搬运车。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：全地形AGV搬运车，包括架体、驱动总成、RFID读卡器悬浮机构，所述架体四角安装有万向轮，所述架体下部的前后端对应安装有两组所述驱动总成，所述架体下部位于两组驱动总成之间安装有所述RFID读卡器悬浮机构，所述驱动总成包括舵轮机构、磁寻迹悬浮机构，所述舵轮机构包括舵轮、固定板、伺服电机，所述固定板安装在架体上，所述舵轮安装在固定板下端，所述舵轮与伺服电机连接，所述舵轮机构的前后端均对应安装有所述磁寻迹悬浮机构，所述磁寻迹悬浮机构包括磁寻迹、固定座A、辅助轮A，所述磁寻迹、辅助轮A均安装在固定座A上，所述固定座A与固定板转动连接，所述RFID读卡器悬浮机构包括RFID读卡器、固定座B、辅助轮B，所述辅助轮B安装在RFID读卡器下端，所述RFID读卡器安装在固定座B上，所述固定座B纵向滑动连接在架体上。

所述固定座A通过合页与固定板转动连接。

所述固定板B上纵向设置有直线滑轨，所述架体上安装有连接座，所述连接座上安装有直线滑块，所述直线滑块安装在直线滑轨上。

所述舵轮通过支撑板安装在固定板下端，所述固定座A转动连接在支撑板上。

所述舵轮机构安装有舵轮压紧力调节机构，所述舵轮压紧力调节机构包括弹簧、套筒、调节螺栓、垫板，所述固定板、支撑板通过弹簧连接，所述套筒安装在固定板上，所述调节螺栓一端安插在套筒内，二者连接处螺纹配合，所述垫板安装在套筒内，所述垫板位于调节螺栓下方并与弹簧相对应。

所述舵轮机构安装有舵轮升降机构，所述舵轮升降机构包括直线轴承、圆柱轴、丝杆、升降板，所述升降板位于固定板上方，所述圆柱轴穿过固定板，且其两端分别安装在支撑板、升降板上，所述直线轴承套装在圆柱轴上，并安装在固定板上，所述丝杆安插在升降板上，二者连接处螺纹配合，所述丝杆下端与固定板相对应。

所述舵轮安装在连接板上，所述连接板通过立板与支撑板连接，所述固定座A活动连接在连接板上。

本发明的特点是：采用RFID读卡器与磁寻迹悬浮结构，集平段和爬坡段于一体的输送，平面段有利于适应平面度不好的路面，增加检测强度与精度，保证车辆正常运行，爬坡段通过坡底与坡顶时，整体运行平稳，避免出现舵轮打滑，辅助轮悬空等现象，解决不同高度和角度的输送等问题。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2 是本发明的俯视图。

图3 是本发明驱动总成的主视图。

图4是本发明的驱动总成的俯视图。

图5是本发明的磁寻迹悬浮机构的结构示意图。