[发明专利]全地形AGV搬运车

权利要求书

1.全地形AGV搬运车，其特征在于：包括架体、驱动总成、RFID读卡器悬浮机构，所述架体四角安装有万向轮，所述架体下部的前后端对应安装有两组所述驱动总成，所述架体下部位于两组驱动总成之间安装有所述RFID读卡器悬浮机构，所述驱动总成包括舵轮机构、磁寻迹悬浮机构，所述舵轮机构包括舵轮、固定板、伺服电机，所述固定板安装在架体上，所述舵轮安装在固定板下端，所述舵轮与伺服电机连接，所述舵轮机构的前后端均对应安装有所述磁寻迹悬浮机构，所述磁寻迹悬浮机构包括磁寻迹、固定座A、辅助轮A，所述磁寻迹、辅助轮A均安装在固定座A上，所述固定座A与固定板转动连接，所述RFID读卡器悬浮机构包括RFID读卡器、固定座B、辅助轮B，所述辅助轮B安装在RFID读卡器下端，所述RFID读卡器安装在固定座B上，所述固定座B纵向滑动连接在架体上。

2.如权利要求1所述的全地形AGV搬运车，其特征在于：所述固定座A通过合页与固定板转动连接。

3.如权利要求1所述的全地形AGV搬运车，其特征在于：所述固定板B上纵向设置有直线滑轨，所述架体上安装有连接座，所述连接座上安装有直线滑块，所述直线滑块安装在直线滑轨上。

4.如权利要求1所述的全地形AGV搬运车，其特征在于：所述舵轮通过支撑板安装在固定板下端，所述固定座A转动连接在支撑板上。

5.如权利要求4所述的全地形AGV搬运车，其特征在于：所述舵轮机构安装有舵轮压紧力调节机构，所述舵轮压紧力调节机构包括弹簧、套筒、调节螺栓、垫板，所述固定板、支撑板通过弹簧连接，所述套筒安装在固定板上，所述调节螺栓一端安插在套筒内，二者连接处螺纹配合，所述垫板安装在套筒内，所述垫板位于调节螺栓下方并与弹簧相对应。

6.如权利要求4所述的全地形AGV搬运车，其特征在于：所述舵轮机构安装有舵轮升降机构，所述舵轮升降机构包括直线轴承、圆柱轴、丝杆、升降板，所述升降板位于固定板上方，所述圆柱轴穿过固定板，且其两端分别安装在支撑板、升降板上，所述直线轴承套装在圆柱轴上，并安装在固定板上，所述丝杆安插在升降板上，二者连接处螺纹配合，所述丝杆下端与固定板相对应。

7.如权利要求4所述的全地形AGV搬运车，其特征在于：所述舵轮安装在连接板上，所述连接板通过立板与支撑板连接，所述固定座A活动连接在连接板上。