[发明专利]一种水下机器人的多自由度机械手有效
| 申请号： | 202210031356.6 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114310847B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李龙;钱黎明;吴言言;郭峰;崔博;刘庆;崔誉景 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08;B25J15/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人的多自由度机械手，属于多自由度机械手技术领域，包括固定环，所述固定环的底部开设有与所述固定环同心的限位环形槽，且在所述限位环形槽内侧插入有旋转限位盘组件，所述固定环的内侧沿所述固定环内环部设有旋转电机架组件，沿所述固定环顶环部设有固定架组件，所述旋转电机架组件的底中部安装有旋转电机组件，然后复位双头电机组件实现了机械臂自身可实现对采集物体收纳的功能，而且该装置可以随意组合现有的潜水设备上也便于拆卸，另外可启动旋转电机组件带动旋转限位盘组件旋转，从而对夹持臂组件进行方位调节，另外在旋转限位盘组件上设有多组第一可以一个损坏其他继续使用的功能，第二则是可以对整个面进行夹持，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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