[发明专利]心脏介入机器人辅助平台在审
| 申请号： | 202210026591.4 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114831833A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 孙云;戴会新;李菲;陈云鹏;王仕琪;周凯;王毅 | 申请（专利权）人： | 武汉拓扑转化医学研究中心有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/06 | 分类号： | A61G13/06;A61G13/10;A61G13/12;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 赵建军 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是心脏介入机器人辅助平台，包括底箱，底箱的顶部外壁通过螺栓连接有底壳，底壳的外部套接有上壳，上壳的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板，支撑板的一侧设置有升降板，底壳的底部内壁焊接有两个螺套，上壳的顶部内壁通过轴承连接有两个竖螺杆，两个竖螺杆分别与两个螺套通过螺纹连接，上壳的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，两个竖螺杆的外部焊接有蜗轮，蜗杆与两个蜗轮均啮合。本发明利用蜗杆带动两个蜗轮和竖螺杆进行同步转动，使得竖螺杆通过与螺套的螺纹连接对支撑板进行升高或降低，进而机器人本体对病人进行心脏介入手术时的位置达到最佳。 | ||
| 搜索关键词： | 心脏 介入 机器人 辅助 平台 | ||
【主权项】：
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