[发明专利]心脏介入机器人辅助平台

权利要求书

1.心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：包括底箱(1)，所述底箱(1)的顶部外壁通过螺栓连接有底壳(2)，所述底壳(2)的外部套接有上壳(3)，所述上壳(3)的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的一侧设置有升降板(7)，所述底壳(2)的底部内壁焊接有两个螺套(16)，所述上壳(3)的顶部内壁通过轴承连接有两个竖螺杆(12)，两个所述竖螺杆(12)分别与两个螺套(16)通过螺纹连接，所述上壳(3)的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆(11)，两个所述竖螺杆(12)的外部焊接有蜗轮(14)，所述蜗杆(11)与两个蜗轮(14)均啮合，所述上壳(3)的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机一(13)，所述伺服电机一(13)的输出轴一端与蜗杆(11)通过花键连接，所述支撑板(4)的一侧设置有机器人本体(38)。

2.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述支撑板(4)的底部外壁通过螺栓连接有支撑壳(10)，所述支撑壳(10)的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆(23)，所述双纹路螺杆(23)的外部通过螺纹连接有两个连接环(24)，两个所述连接环(24)分别与升降板(7)之间通过轴铰接有连杆(25)，所述支撑壳(10)的顶部外壁开有活动槽(27)，两个所述连杆(25)与活动槽(27)相适配，所述支撑壳(10)的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机二(26)，所述伺服电机二(26)的输出轴一端与双纹路螺杆(23)通过花键连接。

3.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述支撑板(4)一侧通过铰链连接有两个尾板(5)，所述尾板(5)的顶部外壁设置有防护垫(6)。

4.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述底箱(1)的顶部内壁通过轴铰接有两个轮架(19)，两个所述轮架(19)的底部外壁通过轴铰接有脚轮(20)，两个所述轮架(19)之间通过轴铰接有连接杆(22)，所述连接杆(22)与底箱(1)的顶部内壁之间通过轴铰接有电动伸缩杆(21)。

5.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述支撑板(4)的内部设置有空腔(29)，所述支撑板(4)的底部外壁焊接有进气阀(28)。

6.根据权利要求5所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述支撑板(4)的内部设置有层板(30)，所述层板(30)的顶部外壁开有均匀分布的透气孔(31)，所述支撑板(4)的顶部设置有透气软板(32)，所述透气软板(32)和层板(30)之间通过螺栓连接有均匀分布的弹簧(33)。

7.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述升降板(7)的顶部外壁设置有头枕(8)，所述头枕(8)的顶部外壁设置有凹槽(9)。

8.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述上壳(3)的一侧外壁开有限位槽(36)，所述底壳(2)的一侧外壁通过螺栓连接有限位块(37)，所述限位块(37)滑动连接于限位槽(36)的内部。

9.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述支撑壳(10)的一侧外壁焊接有进油嘴(34)，所述进油嘴(34)的内部通过螺纹连接有密封盖(35)。

10.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述底箱(1)的内部通过连接有均匀分布的支筒(17)，所述支筒(17)的内部通过螺纹连接有调节脚(18)。