[发明专利]心脏介入机器人辅助平台

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是心脏介入机器人辅助平台，包括底箱，底箱的顶部外壁通过螺栓连接有底壳，底壳的外部套接有上壳，上壳的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板，支撑板的一侧设置有升降板，底壳的底部内壁焊接有两个螺套，上壳的顶部内壁通过轴承连接有两个竖螺杆，两个竖螺杆分别与两个螺套通过螺纹连接，上壳的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，两个竖螺杆的外部焊接有蜗轮，蜗杆与两个蜗轮均啮合。本发明利用蜗杆带动两个蜗轮和竖螺杆进行同步转动，使得竖螺杆通过与螺套的螺纹连接对支撑板进行升高或降低，进而机器人本体对病人进行心脏介入手术时的位置达到最佳。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是心脏介入机器人辅助平台。

背景技术

心脏介入机器人是一种能够通过机器人对病人进行心脏手术的设备，在使用心脏介入机器人进行手术时，需要使用辅助平台对病人进行支撑，进而使得病人能够躺在平台上进行手术治疗，其适用于心血管(冠心病、脑卒中、外周血管闭塞)冠状动脉粥样硬化性心脏病，冠状动脉粥样硬化性心脏病是冠状动脉血管发生动脉粥样硬化病变引起血管腔狭窄或堵塞，造成心肌缺血，缺氧或坏死而导致的心脏病，通过辅助平台辅助心脏介入机器人对病人进行手术，使得病人进行手术更加的顺利，并且使得医生的负担得到减轻。

中国专利号201680043291.X本发明涉及一种手术台(10)，所述手术台具有手术台支柱(14)和设置在手术台支柱(14)上的患者支承面(12)，所述手术台支柱(14)包括支柱外壳(40)，所述支柱外壳具有至少两个相叠设置的刚性的部件(42a、42b)。所述手术台支柱(14)构造成，使得手术台(10)的所有在所述手术台支柱(14)内部延伸的活动部分(38)在侧向完全被覆盖。一个中间空间(66)从支柱外壳(40)的两个相叠设置的部件(42a、42b)的上边缘(44)一直延伸到患者支承面(12)，所述中间空间(66)是没有波纹管的空间。

现有技术的心脏介入机器人使用的辅助平台不方便进行高度调节，导致病人进行手术时不方便，且不能进行对头部进行抬高，导致头部无法调节到最佳舒适的高度，并且透气性较差，导致病人长时间躺在辅助平台上不舒适，容易引起病人的异常反应，进而影响手术的正常进行，因此，亟需设计心脏介入机器人辅助平台用于牙机系统的气控阀来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供心脏介入机器人辅助平台，以解决上述背景技术中提出的不方便进行高度调节、不方便对头部进行抬高、透气性较差的问题。

本发明的技术方案是：心脏介入机器人辅助平台，包括底箱，所述底箱的顶部外壁通过螺栓连接有底壳，所述底壳的外部套接有上壳，所述上壳的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的一侧设置有升降板，所述底壳的底部内壁焊接有两个螺套，所述上壳的顶部内壁通过轴承连接有两个竖螺杆，两个所述竖螺杆分别与两个螺套通过螺纹连接，所述上壳的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，两个所述竖螺杆的外部焊接有蜗轮，所述蜗杆与两个蜗轮均啮合，所述上壳的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴一端与蜗杆通过花键连接，所述支撑板的一侧设置有机器人本体。

进一步地，所述支撑板的底部外壁通过螺栓连接有支撑壳，所述支撑壳的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆，所述双纹路螺杆的外部通过螺纹连接有两个连接环，两个所述连接环分别与升降板之间通过轴铰接有连杆，所述支撑壳的顶部外壁开有活动槽，两个所述连杆与活动槽相适配，所述支撑壳的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴一端与双纹路螺杆通过花键连接。

进一步地，所述支撑板一侧通过铰链连接有两个尾板，所述尾板的顶部外壁设置有防护垫。

进一步地，所述底箱的顶部内壁通过轴铰接有两个轮架，两个所述轮架的底部外壁通过轴铰接有脚轮，两个所述轮架之间通过轴铰接有连接杆，所述连接杆与底箱的顶部内壁之间通过轴铰接有电动伸缩杆。

进一步地，所述支撑板的内部设置有空腔，所述支撑板的底部外壁焊接有进气阀。