[发明专利]一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202210023078.X | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114559460A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵宇 | 申请（专利权）人： | 无锡鑫金雨智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张华伟 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，包括基座、连接在基座下表面的底座和位于基座上方的吸附板，所述基座的内部设置有镂空结构，所述基座的内壁嵌入安装有第一电机，所述套筒的外表面连接有第二机械臂，所述套筒的前端表面连接有第二电机，所述第二机械臂远离套筒的一端连接有外壳，所述吸附板为金属材质，所述吸附板的左端表面均匀开设有通孔，所述吸附板的上下两端均卡合连接有挡板，所述挡板的左端表面嵌入连接有磁铁。本发明通过设置有一系列的结构，使得吸附结构便于拆卸更换，同时通过负压吸附拿取物件避免夹持的方式将物件损坏，同时还可以对吸附面积进行更改以拿取不同尺寸的物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 翻转 可调 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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