[发明专利]一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，包括基座(1)、连接在基座(1)下表面的底座(17)和位于基座(1)上方的吸附板(22)，其特征在于：所述基座(1)的内部设置有镂空结构，所述基座(1)的内壁嵌入安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的外表面连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的上表面设置有槽状结构，所述第一机械臂(5)远离第一连接块(4)的一端连接有套筒(7)，所述套筒(7)的内部套接有第二连接块(6)，所述套筒(7)的外表面连接有第二机械臂(8)，所述套筒(7)的前端表面连接有第二电机(10)，所述第二机械臂(8)远离套筒(7)的一端连接有外壳(18)，所述外壳(18)的外表面连接有安装板(19)，所述外壳(18)的内部安装有抽气泵(20)，所述抽气泵(20)的左端表面连接有连接管(21)，所述连接管(21)的左端与吸附板(22)的右端表面连通，所述吸附板(22)为金属材质，所述吸附板(22)的左端表面均匀开设有通孔(23)，所述吸附板(22)的上下两端均卡合连接有挡板(24)，所述挡板(24)的左端表面嵌入连接有磁铁(25)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，其特征在于：所述基座(1)的前端表面开设有缺口(2)，所述缺口(2)与基座(1)内部镂空结构连通，所述缺口(2)的内部穿插有凸杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，其特征在于：所述第二电机(10)的前端连接有机箱(9)，所述第二电机(10)位于机箱(9)的内部，所述机箱(9)的下表面连接有支撑杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，其特征在于：所述支撑杆(13)的底部外表面套接有套管(11)，所述套管(11)的底部内壁连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶端与支撑杆(13)下表面连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，其特征在于：所述套管(11)的底部后端表面与凸杆(14)相连接，所述凸杆(14)的外表面从前往后分别连接有第一连接板(15)和第二连接板(16)，所述第一连接板(15)和第二连接板(16)分别位于基座(1)的外侧和内侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，其特征在于：所述吸附板(22)的前后两端表面均连接有固定杆(26)，所述固定杆(26)的右端设置有螺纹结构，所述固定杆(26)的右端贯穿安装板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，其特征在于：所述固定杆(26)的右端表面连接有连接环(27)，所述连接环(27)位于安装板(19)的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，其特征在于：所述第二电机(10)的外侧设置有与机箱(9)内壁连接的固定环(28)，所述固定环(28)的内壁等角度嵌入有安装块(29)，所述安装块(29)的内端表面连接有与第二电机(10)外表面贴合的橡胶圈(30)。

9.基于权利要求1-9所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

S1：通过基座(1)将该装置安装；

S2：启动第一电机(3)使得第一连接块4带动第一机械臂(5)转动，第一机械臂(5)带动第二连接块(6)转动；

S3：启动第二电机(10)使得套筒(7)在第二连接块(6)上转动，从而使得第二机械臂(8)带动外壳(18)转动，外壳(18)带动吸附板(22)移动接触物件；

S4：根据物件尺寸手动推动挡板(24)滑动将部分通孔(23)封堵，随后启动抽气泵(20)进行抽气，使得吸附板(22)内部形成负压环境以将物件吸附抓起。