[发明专利]一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，包括基座、连接在基座下表面的底座和位于基座上方的吸附板，所述基座的内部设置有镂空结构，所述基座的内壁嵌入安装有第一电机，所述套筒的外表面连接有第二机械臂，所述套筒的前端表面连接有第二电机，所述第二机械臂远离套筒的一端连接有外壳，所述吸附板为金属材质，所述吸附板的左端表面均匀开设有通孔，所述吸附板的上下两端均卡合连接有挡板，所述挡板的左端表面嵌入连接有磁铁。本发明通过设置有一系列的结构，使得吸附结构便于拆卸更换，同时通过负压吸附拿取物件避免夹持的方式将物件损坏，同时还可以对吸附面积进行更改以拿取不同尺寸的物件。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法。

背景技术

随着科技的进步，自动化机器人越来越多，功能也越来越广泛，在工业制造过程中，为了节省人力的消耗，提高生产效率，智能机械手脱颖而出，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运翻转物件或操作工具的自动操作装置，极大的提高了生产效率。

但是目前市面上所使用的机械手大多是采用夹持的方式对物品进行抓取，由于是机械装置，对于其夹取力度就不易控制，很容易出现夹持力过大损坏物品的情况，同时其夹取机构不易进行更换，因此在出现问题时难以快速的进行解决，且目前的机械手在其不使用时，其自身的机械臂由于凸出在外，就会占用不少的存放空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，包括基座、连接在基座下表面的底座和位于基座上方的吸附板，所述基座的内部设置有镂空结构，所述基座的内壁嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一连接块，所述第一连接块的外表面连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上表面设置有槽状结构，所述第一机械臂远离第一连接块的一端连接有套筒，所述套筒的内部套接有第二连接块，所述套筒的外表面连接有第二机械臂，所述套筒的前端表面连接有第二电机，所述第二机械臂远离套筒的一端连接有外壳，所述外壳的外表面连接有安装板，所述外壳的内部安装有抽气泵，所述抽气泵的左端表面连接有连接管，所述连接管的左端与吸附板的右端表面连通，所述吸附板为金属材质，所述吸附板的左端表面均匀开设有通孔，所述吸附板的上下两端均卡合连接有挡板，所述挡板的左端表面嵌入连接有磁铁。

优选的，所述基座的前端表面开设有缺口，所述缺口与基座内部镂空结构连通，所述缺口的内部穿插有凸杆。

优选的，所述第二电机的前端连接有机箱，所述第二电机位于机箱的内部，所述机箱的下表面连接有支撑杆。

优选的，所述支撑杆的底部外表面套接有套管，所述套管的底部内壁连接有弹簧，所述弹簧的顶端与支撑杆下表面连接。

优选的，所述套管的底部后端表面与凸杆相连接，所述凸杆的外表面从前往后分别连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别位于基座的外侧和内侧。

优选的，所述吸附板的前后两端表面均连接有固定杆，所述固定杆的右端设置有螺纹结构，所述固定杆的右端贯穿安装板。

优选的，所述固定杆的右端表面连接有连接环，所述连接环位于安装板的右侧。

优选的，所述第二电机的外侧设置有与机箱内壁连接的固定环，所述固定环的内壁等角度嵌入有安装块，所述安装块的内端表面连接有与第二电机外表面贴合的橡胶圈。

一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1：通过基座将该装置安装；

S2：启动第一电机使得第一连接块带动第一机械臂转动，第一机械臂带动第二连接块转动；