[发明专利]多目视觉测量的标定方法及装置、存储介质和摄像设备在审
| 申请号： | 202210017796.6 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114332247A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 邵舒啸;陈杰 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多目视觉测量的标定方法及装置、摄像设备和存储介质，包括：获取标定物的标记点的图像信息；根据标记点的图像信息及多目相机的位置坐标确定标记点在第一坐标系下的三维坐标信息；获取目标物的锚点在第一坐标系下的三维坐标信息和目标物的锚点在第二坐标系下的三维坐标信息，确定第一坐标系和第二坐标系的三维坐标信息的转换关系；根据标记点在第一坐标系下的三维坐标信息及转换关系确定标定物的标记点在第二坐标系下的参数信息，以实现在第二坐标下对多目相机的标定。本发明获取标定物的标记点在第二坐标系下的参数信息，并根据参数信息实现对相机的快速准确标定，从而，为标定过程提供良好初始值，进而提高了目标物的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目视 测量 标定 方法 装置 存储 介质 摄像 设备 | ||
【主权项】：
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