[发明专利]一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210015072.8 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114366304A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张芷毓;庞海峰;战梦雪;牛红艳 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 路贺贺 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法，涉及手术机器人技术领域，所述内窥镜手术机器人的一键启动系统包括用户终端、医生控制台及手术机械臂，用户终端与医生控制台及手术机械臂通信连接，医生控制台与手术机械臂通信连接；医生控制台，用于接收用户终端发送的启动信号，并根据启动信号控制其自身开启，以及将医生控制台的状态信息发送给用户终端和手术机械臂；手术机械臂，用于接收用户终端发送的启动信号及医生控制台的状态信息，并根据启动信号及医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将手术机械臂的状态信息发送给用户终端。该内窥镜手术机器人的一键启动系统实现了一键启动，避免了开机顺序错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 手术 机器人 启动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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