[发明专利]一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法

权利要求书

1.一种内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，包括用户终端(1)、医生控制台(2)及手术机械臂(3)，所述用户终端(1)与所述医生控制台(2)及所述手术机械臂(3)通信连接，所述医生控制台(2)与所述手术机械臂(3)通信连接；

所述医生控制台(2)，用于接收所述用户终端(1)发送的启动信号，并根据所述启动信号控制其自身开启，以及将所述医生控制台(2)的状态信息发送给所述用户终端(1)和所述手术机械臂(3)；

所述手术机械臂(3)，用于接收所述用户终端(1)发送的所述启动信号及所述医生控制台(2)的状态信息，并根据所述启动信号及所述医生控制台(2)状态信息控制其自身开启，以及将所述手术机械臂(3)的状态信息发送给所述用户终端(1)。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述医生控制台(2)设有多个，各所述医生控制台(2)均与所述手术机械臂(3)通信连接，所述手术机械臂(3)具体用于：

根据所有所述医生控制台(2)的状态信息及所述用户终端(1)发送的所述启动信号，控制其自身开启。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述医生控制台(2)的状态信息和所述手术机械臂(3)的状态信息均包括启动成功状态信息、启动失败状态信息及未连接电源状态信息。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述手术机械臂(3)具体用于：

在接收到所有所述医生控制台(2)的启动成功状态信息及所述用户终端(1)发送的所述启动信号后，控制其自身开启，并向所述用户终端(1)发送所述手术机械臂(3)的启动成功状态信息。

5.根据权利要求3所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述手术机械臂(3)具体用于：

当接收到部分所述医生控制台(2)的启动成功状态信息或者未接收到任何所述医生控制台(2)的启动成功状态信息时，向所述用户终端(1)发送所述手术机械臂(3)的启动失败状态信息。

6.根据权利要求3所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述用户终端(1)具体用于：

在预设时间内，未接收到所述医生控制台(2)和/或所述手术机械臂(3)发送的启动成功状态信息或启动失败状态信息时，生成所述医生控制台(2)和/或所述手术机械臂(3)未连接电源提示。

7.根据权利要求3所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述医生控制台(2)包括第一中央处理器(21)，所述医生控制台(2)具体用于：

在所述第一中央处理器(21)检测到所述医生控制台(2)自身未成功启后，向所述用户终端(1)发送医生控制台指示灯信息。

8.根据权利要求3所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述手术机械臂(3)包括第二中央处理器(31)，所述手术机械臂(3)具体用于：

在所述第二中央处理器(31)检测到所述手术机械臂(3)自身未成功启后，向所述用户终端(1)发送手术机械臂指示灯信息。

9.一种内窥镜手术机器人的一键启动控制方法，其特征在于，采用权利要求1-8任意一项所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，包括以下步骤：

医生控制台(2)接收用户终端(1)发送的启动信号，并根据所述启动信号控制其自身开启，以及将所述医生控制台(2)的状态信息发送给所述用户终端(1)和手术机械臂(3)；

所述手术机械臂(3)接收所述用户终端(1)发送的所述启动信号及所述医生控制台(2)状态信息，并根据所述启动信号及所述医生控制台(2)的状态信息控制其自身开启，以及将所述手术机械臂(3)的状态信息发送给所述用户终端(1)。

10.根据权利要求9所述的内窥镜手术机器人的一键启动控制方法，其特征在于，所述医生控制台(2)设有多个，各所述医生控制台(2)均与所述手术机械臂(3)通信连接，所述手术机械臂(3)具体用于：

根据所有所述医生控制台(2)的状态信息及所述用户终端(1)发送的所述启动信号，控制其自身开启。