[发明专利]一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法，涉及手术机器人技术领域，所述内窥镜手术机器人的一键启动系统包括用户终端、医生控制台及手术机械臂，用户终端与医生控制台及手术机械臂通信连接，医生控制台与手术机械臂通信连接；医生控制台，用于接收用户终端发送的启动信号，并根据启动信号控制其自身开启，以及将医生控制台的状态信息发送给用户终端和手术机械臂；手术机械臂，用于接收用户终端发送的启动信号及医生控制台的状态信息，并根据启动信号及医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将手术机械臂的状态信息发送给用户终端。该内窥镜手术机器人的一键启动系统实现了一键启动，避免了开机顺序错误。

技术领域

本发明涉及手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法。

背景技术

随着内窥镜手术机器人的发展，越来越多的人工手术被取代，手术机器人具有着智能、稳定等优点，内窥镜手术机器人的启动一般包括医生控制台启动及手术机械臂启动两部分，现有采用人工启动方式，医生或护士先后按下医生控制台及手术机械臂的开机按钮方可完成整个手术系统的启动，在此过程中极易出现因按键启动顺序颠倒，而导致系统进入装载模式，无法进行手术操作的问题。

发明内容

本发明旨在提出一种内窥镜手术机器人的一键启动系统，以解决现有内窥镜手术机器人系统采用人工开机易出现启动顺序错误，无法进行手术操作的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样的：

一种内窥镜手术机器人的一键启动系统，包括用户终端、医生控制台及手术机械臂，所述用户终端与所述医生控制台及所述手术机械臂通信连接，所述医生控制台与所述手术机械臂通信连接；

所述医生控制台，用于接收所述用户终端发送的启动信号，并根据所述启动信号控制其自身开启，以及将所述医生控制台的状态信息发送给所述用户终端和所述手术机械臂；

所述手术机械臂，用于接收所述用户终端发送的启动信号及所述医生控制台的状态信息，并根据所述启动信号及所述医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将所述手术机械臂的状态信息发送给所述用户终端。

本发明所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，通过用户终端控制医生控制台与手术机械臂的开启，由于医生控制台与手术机械臂的控制逻辑不同，医生控制台接收用户终端的启动信号直接完成开机启动，而手术机械臂需要在接收用户终端启动信号的同时还接收到医生控制台的启动状态信息，才会发生开机启动，实现了先启动医生控制台，再启动手术机械臂的开机顺序，有效避免了二者因启动顺序错误而无法手术操作的问题，而且一键操作还省去了人工开机的繁琐步骤。

可选地，所述医生控制台设有多个，各所述医生控制台均与所述手术机械臂通信连接，所述手术机械臂具体用于：

根据所有所述医生控制台的状态信息及所述用户终端发送的所述启动信号，控制其自身开启。

可选地，所述医生控制台的状态信息和所述手术机械臂的状态信息均包括启动成功状态信息、启动失败状态信息及未连接电源状态信息。

可选地，所述手术机械臂具体用于：

在接收到所有所述医生控制台的启动成功状态信息及所述用户终端发送的所述启动信号后，控制其自身开启，并向所述用户终端发送所述手术机械臂的启动成功状态信息。

可选地，所述手术机械臂具体用于：

接收到部分所述医生控制台的启动成功状态信息或者未接收到任何所述医生控制台的启动成功状态信息，向所述用户终端发送所述手术机械臂的启动失败状态信息。

可选地，所述用户终端具体用于：

在预设时间内，未接收到所述医生控制台和/或所述手术机械臂发送启动成功或启动失败的状态信息时，生成所述医生控制台和/或所述手术机械臂未连接电源提示。