[发明专利]一种自动避障智能机器人

摘要

本发明公开了一种自动避障智能机器人，包括智能机器人本体，还包括视觉避障机构、接触避障机构和补光机构，所述视觉避障机构由圆孔A、螺孔A、定位槽、固定盘、定位块、圆孔B、螺孔B、视觉传感器、采集镜头、基盘、螺孔C和紧固螺栓构成，所述智能机器人本体的顶端开设有圆孔A，且圆孔A外侧的智能机器人本体表面开设有螺孔A，借助视觉避障机构和接触避障机构的双重数据采集端，用以保障智能机器人本体周围环境数据的精准采集，并且此种双采集端的智能机器人本体在其中一组采集结构故障时仍可正常避障运转，并且智能机器人本体运转到光线昏暗的场所时有补光机构进行补光，用以确保视觉传感器的采集准确性。