[发明专利]一种自动避障智能机器人

说明书

本发明公开了一种自动避障智能机器人，包括智能机器人本体，还包括视觉避障机构、接触避障机构和补光机构，所述视觉避障机构由圆孔A、螺孔A、定位槽、固定盘、定位块、圆孔B、螺孔B、视觉传感器、采集镜头、基盘、螺孔C和紧固螺栓构成，所述智能机器人本体的顶端开设有圆孔A，且圆孔A外侧的智能机器人本体表面开设有螺孔A，借助视觉避障机构和接触避障机构的双重数据采集端，用以保障智能机器人本体周围环境数据的精准采集，并且此种双采集端的智能机器人本体在其中一组采集结构故障时仍可正常避障运转，并且智能机器人本体运转到光线昏暗的场所时有补光机构进行补光，用以确保视觉传感器的采集准确性。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种自动避障智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，它们已经成了我们自己能够制造的东西了。智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

现有技术的自动避障智能机器人大多借助单一的避障探测结构进行探测避障，如视觉传感器的探测避障或超声波传感器以及红外传感器之类的探测组件进行探测，在探测后借助遗传算法或者势场算法等算法进行计算处理，从而实现自动避障智能机器人的自动信息采集处理避障，此种自动避障智能机器可以在智能家居清扫机器人等领域使用，而单一的避障探测结构在遭遇干扰或突发故障时会影响智能机器人的算法数据，不能较好的保障自动避障智能机器人的自动避障安全性，同时单一的避障探测结构的自动智能避障机器人采集的环境数据信息不全面，不利于自动避障智能机器人的算法数据的准确性，并且自动避障智能机器人的的视觉传感器处缺乏补光性的结构，进而自动避障智能机器人运行到黑暗环境中时，视觉传感器处缺乏较好的光源导致视觉传感器在采集环境数据时会受到影响，为此，我们提出一种自动避障智能机器人。

发明内容