[发明专利]一种自动避障智能机器人

权利要求书

1.一种自动避障智能机器人，包括智能机器人本体(1)，其特征在于：还包括视觉避障机构(2)、接触避障机构(3)和补光机构(5)，所述视觉避障机构(2)由圆孔A(201)、螺孔A(202)、定位槽(203)、固定盘(204)、定位块(205)、圆孔B(206)、螺孔B(207)、视觉传感器(208)、采集镜头(209)、基盘(210)、螺孔C(211)和紧固螺栓(212)构成，所述智能机器人本体(1)的顶端开设有圆孔A(201)，且圆孔A(201)外侧的智能机器人本体(1)表面开设有螺孔A(202)，所述螺孔A(202)外侧的智能机器人本体(1)表面开设有定位槽(203)，且定位槽(203)上方的固定盘(204)处向下凸起有定位块(205)，所述定位块(205)之间的固定盘(204)表面开设有螺孔B(207)，且螺孔B(207)之间的固定盘(204)处开设有圆孔B(206)，所述固定盘(204)的表面贴合有视觉传感器(208)，且视觉传感器(208)的表面一侧伸出有采集镜头(209)，所述采集镜头(209)下方的视觉传感器(208)底端设置有基盘(210)，且基盘(210)的表面开设有螺孔C(211)，所述螺孔C(211)、螺孔B(207)和螺孔A(202)之间螺纹旋接有紧固螺栓(212)，所述智能机器人本体(1)的外侧设置有接触避障机构(3)，且接触避障机构(3)由柱孔(301)、碰撞传感器(302)、压柱(303)、弧形板(304)、弧形胶块A(305)和弧形胶块B(306)构成，所述智能机器人本体(1)的外侧壁处开设有柱孔(301)，且柱孔(301)的孔底内安装有碰撞传感器(302)，所述碰撞传感器(302)外侧的柱孔(301)内嵌入有压柱(303)，且压柱(303) 固定连接于弧形板(304)的中部，所述弧形板(304)的表面与智能机器人本体(1)之间固定有弧形胶块A(305)和弧形胶块B(306)，所述视觉传感器(208)的顶端安装有补光机构(5)，且补光机构(5)由安装板(501)、通孔(502)、螺纹孔(503)、螺纹钉(504)、补光灯(505)和光度感应器(506)构成，所述视觉传感器(208)、碰撞传感器(302)、补光灯(505)和光度感应器(506)的电源端与智能机器人本体(1)内部的电源端电性连接，且视觉传感器(208)、碰撞传感器(302)和光度感应器(506)的数据端与智能机器人本体(1)内部数据处理端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障智能机器人，其特征在于：所述视觉传感器(208)的顶端贴合有安装板(501)，且视觉传感器(208)的顶端和安装板(501)的表面处开设有竖向互通的通孔(502)和螺纹孔(503)，所述视觉传感器(208)和安装板(501)之间的螺纹孔(503)处螺纹旋接有螺纹钉(504)，且安装板(501)的表面可拆卸连接有补光灯(505)和光度感应器(506)。

3.根据权利要求1所述的一种自动避障智能机器人，其特征在于：所述压柱(303)外侧的弧形板(304)上下端表面粘接有弧形胶块B(306)和弧形胶块A(305)，且弧形胶块B(306)和弧形胶块A(305)粘接于智能机器人本体(1)的外侧，所述弧形板(304)借助弧形胶块B(306)和弧形胶块A(305)在智能机器人本体(1)的外侧对称粘接有两组。

4.根据权利要求1所述的一种自动避障智能机器人，其特征在于：所述弧形胶块B(306)和弧形胶块A(305)的材质为橡胶材质，且弧形胶块B(306)和弧形胶块A(305)的胶块中部开设有气孔(4)。

5.根据权利要求1所述的一种自动避障智能机器人，其特征在于：所述圆孔A(201)的底端孔开设于智能机器人本体(1)的内壁处，所述通孔(502)的底端孔口与视觉传感器(208)的壳腔竖向互通。