[发明专利]一种海底钻洞机器人在审
| 申请号： | 202210011085.8 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114275127A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘静;倪恒泰;杨驰野;谭晓雪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;E21B7/124 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海底钻洞机器人，包括机器人主体、机械腿和螺旋钻。机械腿的数量为多个，多个机械腿活动设置在机器人主体的侧面上，机械腿用于带动机器人主体在海底移动。螺旋钻设置在机器人主体的底面上，螺旋钻用于在海底钻洞。本发明通过仿蟹的造型可以减小机器人在水下移动的阻力，使机器人可以较为快速稳定的在水下工作，而且在机器人主体的底部设置螺旋钻可以在海底较为松软的泥沙中钻洞，代替了人工钻洞的工作，大大提升了人工养殖珊瑚的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 钻洞 机器人 | ||
【主权项】：
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