[发明专利]一种海底钻洞机器人

权利要求书

1.一种海底钻洞机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(1)；

机械腿(3)，所述机械腿(3)的数量为多个，多个所述机械腿(3)活动设置在所述机器人主体(1)的侧面上，所述机械腿(3)用于带动所述机器人主体(1)在海底移动；

螺旋钻(5)，所述螺旋钻(5)设置在所述机器人主体(1)的底面上，所述螺旋钻(5)用于在海底钻洞。

2.根据权利要求1所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述机械腿(3)包括：

第一关节(304)，所述第一关节(304)的一端与位于所述机器人主体(1)内部的连接杆转动连接，所述连接杆和第一关节(304)分别在驱动单元的驱动下转动；

第二关节(306)，所述第二关节(306)与所述第一关节(304)的另一端转动连接，所述第二关节(306)在驱动单元的驱动下转动。

3.根据权利要求2所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述第二关节(306)的末端设置有固定单元(305)，所述固定单元(305)用于插入海底的泥沙中。

4.根据权利要求3所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述固定单元(305)为伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述螺旋钻(5)包括：

机架(506)，所述机架(506)设置在所述机器人主体(1)的底面上；

钻机电机(508)，所述钻机电机(508)设置在所述机架(506)上；

钻头(501)，所述钻头(501)设置在所述钻机电机(508)的转轴上。

6.根据权利要求5所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述机架(506)上转动设置有转轴(510)，所述钻机电机(508)固定设置在所述转轴(510)上，所述转轴(510)与蜗轮蜗杆组(502)连接，所述蜗轮蜗杆组(502)用于驱动所述转轴(510)转动。

7.根据权利要求6所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组(502)包括：

蜗轮，所述蜗轮转动设置在所述机架(506)上，且所述蜗轮与所述转轴(510)同轴连接；

蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆在驱动单元的驱动下转动，以带动所述蜗轮转动。

8.根据权利要求6所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)底面上设置有收纳槽，所述蜗轮蜗杆组(502)带动所述转轴(510)转动后，所述钻头(501)收纳在所述收纳槽中。

9.根据权利要求1所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的侧面上设置有水平推进单元(2)和竖直推进单元(6)。

10.根据权利要求1所述的一种海底钻洞机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的前侧面上设置有主摄像头(4)，底面上设置有副摄像头(7)。