[发明专利]装配螺钉自主分配装置及其分配方法有效
| 申请号： | 202210004796.2 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114435925B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 许召辉;宫宇宸;宋晓勇 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;G06V20/10;G06V10/22;G06V10/764;G06N20/00 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了装配螺钉自主分配装置及其分配方法，涉及装配螺钉技术领域,包括分配结构、螺钉箱和分配转盘，所述分配结构包括伸缩机械臂与多个铁片构成的铁网，所述伸缩机械臂与铁片之间固定连接，所述铁网上包括四个铁片之间形成穿透孔；所述螺钉箱内部设置有与铁网相适配的容纳腔，所述螺钉箱的顶部外侧安装有摄像机，所述摄像机包括深度学习算法模块，所述螺钉箱的内部放置有螺钉，所述分配转盘的顶部设置有等距离分布的放置仓。本发明能够将混杂的螺钉进行逐一提取并按种类自主分配，增加场景适用性；实现在使用时，自主对螺钉进行提取，自主识别按种类分配螺钉，且整体结构简单，实现方便。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 螺钉 自主 分配 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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