[发明专利]装配螺钉自主分配装置及其分配方法

说明书

本发明公开了装配螺钉自主分配装置及其分配方法，涉及装配螺钉技术领域,包括分配结构、螺钉箱和分配转盘，所述分配结构包括伸缩机械臂与多个铁片构成的铁网，所述伸缩机械臂与铁片之间固定连接，所述铁网上包括四个铁片之间形成穿透孔；所述螺钉箱内部设置有与铁网相适配的容纳腔，所述螺钉箱的顶部外侧安装有摄像机，所述摄像机包括深度学习算法模块，所述螺钉箱的内部放置有螺钉，所述分配转盘的顶部设置有等距离分布的放置仓。本发明能够将混杂的螺钉进行逐一提取并按种类自主分配，增加场景适用性；实现在使用时，自主对螺钉进行提取，自主识别按种类分配螺钉，且整体结构简单，实现方便。

技术领域

本发明涉及装配螺钉技术领域，尤其涉及装配螺钉自主分配装置及其分配方法。

背景技术

现有螺钉分配器只能够进行单一种类的螺钉分配，将同一种类的螺钉输送进固定轨道，针对单一用途进行分配。

从而在大型建筑工地进行施工使用时，存在以下缺点：

(1)只适用于单一种类的螺钉分配。

(2)分配方向单一，使用场景固定。

(3)整体结构复杂。

由上所述，针对大型建筑工地存在的螺钉数量大，柱体大小相同但头部种类多样且难以分类的问题，我们设计出了装配螺钉自主分配装置及其分配方法来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的装配螺钉自主分配装置及其分配方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种装配螺钉自主分配装置，包括分配结构、螺钉箱和分配转盘，所述分配结构包括伸缩机械臂与多个铁片构成的铁网，所述伸缩机械臂与铁片之间固定连接，所述铁网上包括四个铁片之间形成穿透孔；

所述螺钉箱内部设置有与铁网相适配的容纳腔，所述螺钉箱的顶部外侧安装有摄像机，所述摄像机包括深度学习算法模块，所述螺钉箱的内部放置有螺钉；

所述分配转盘的顶部设置有等距离分布的放置仓，每个所述放置仓的一侧均按照数字顺序设置有编号。

优选的，所述伸缩机械臂与铁片之间设置有连接点。

优选的，所述穿透孔的直径小于螺钉头部直径、大于螺钉牙部直径。

优选的，所述铁网上的铁片为*排列设置。

优选的，每个所述铁片均为矩形结构，所述铁片的一角设置有构成穿透孔的内凹槽结构。

优选的，所述摄像机无线连接有电脑控制终端。

本发明还提供一种分配方法，应用于上述的装配螺钉自主分配装置，包括以下步骤：

S1、在使用时，让伸缩机械臂与多个铁片之间通过连接点进行固定连接，并让伸缩机械臂控制多个铁片构成铁网；

S2、摄像机通过摄像采集采集各种类螺钉头部顶端照片，建立螺钉种类图库，并传输到电脑控制端；

S3、将伸缩机械臂与铁网进行组合放入螺钉箱中，左右剧烈震动螺钉箱，待铁网表面完全被螺钉覆盖后，伸缩机械臂将螺钉箱与铁网分离，分离过程中再缓慢左右匀速震动伸缩机械臂，使得铁网上多余螺钉脱离铁网落入螺钉箱中进行二次利用，而部分螺钉会通过穿透孔挂载在铁网上；

S4、通过铁网正上方摄像机对已提取到的螺钉头部进行目标识别，利用深度学习算法构建螺钉种类识别模型，并按从左到右、从上到下的顺序进行螺钉数字编号；