[发明专利]装配螺钉自主分配装置及其分配方法

权利要求书

1.装配螺钉自主分配装置，其特征在于，包括分配结构(1)、螺钉箱(2)和分配转盘(3)，所述分配结构(1)包括伸缩机械臂(6)与多个铁片(101)构成的铁网，所述伸缩机械臂(6)与铁片(101)之间固定连接，所述铁网上包括四个铁片(101)之间形成穿透孔(102)；所述穿透孔(102)的直径小于螺钉头部直径、大于螺钉牙部直径，且所述伸缩机械臂(6)能够带动组成该穿透孔(102)的四个铁片(101)进行分开；

所述螺钉箱(2)内部设置有与铁网相适配的容纳腔，所述螺钉箱(2)的顶部外侧安装有摄像机(4)，所述摄像机(4)包括深度学习算法模块，所述螺钉箱(2)的内部放置有螺钉；

所述分配转盘(3)的顶部设置有等距离分布的放置仓(5)，每个所述放置仓(5)的一侧均按照数字顺序设置有编号。

2.根据权利要求1所述的装配螺钉自主分配装置，其特征在于，所述伸缩机械臂(6)与铁片(101)之间设置有连接点(103)。

3.根据权利要求1所述的装配螺钉自主分配装置，其特征在于，所述铁网上的铁片(101)为4*5排列设置。

4.根据权利要求1所述的装配螺钉自主分配装置，其特征在于，每个所述铁片(101)均为矩形结构，所述铁片的一角设置有构成穿透孔(102)的内凹槽结构。

5.根据权利要求1所述的装配螺钉自主分配装置，其特征在于，所述摄像机(4)无线连接有电脑控制终端。

6.一种分配方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的装配螺钉自主分配装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在使用时，让伸缩机械臂(6)与多个铁片(101)之间通过连接点(103)进行固定连接，并让伸缩机械臂(6)控制多个铁片(101)构成铁网；

S2、摄像机(4)通过摄像采集各种类螺钉头部顶端照片，建立螺钉种类图库，并传输到电脑控制端；

S3、将伸缩机械臂(6)与铁网进行组合放入螺钉箱(2)中，左右剧烈震动螺钉箱(2)，待铁网表面完全被螺钉覆盖后，伸缩机械臂(6)将螺钉箱(2)与铁网分离，分离过程中再缓慢左右匀速震动伸缩机械臂(6)，使得铁网上多余螺钉脱离铁网落入螺钉箱(2)中进行二次利用，而部分螺钉会通过穿透孔(102)挂载在铁网上；

S4、通过铁网正上方摄像机(4)对已提取到的螺钉头部进行目标识别，利用深度学习算法构建螺钉种类识别模型，并按从左到右、从上到下的顺序进行螺钉数字编号；

S5、待铁网上所有已提取到的螺钉识别且数字编号成功后，移动伸缩机械臂(6)将铁网放置分配转盘(3)上方，按照数字编号顺序控制伸缩机械臂(6)向上提升对应编号左上方的铁片(101)，同时分配转盘(3)转至对应螺钉种类的放置仓(5)内，使得对应数字编号螺钉落入对应放置仓(5)中，最终完成装配螺钉自动分配。

7.根据权利要求6所述的分配方法，其特征在于，所述步骤S5中，分配转盘(3)上放置仓(5)的个数基于螺钉的种类数量进行设置。