[发明专利]一种智能工业机器人用机械臂有效
| 申请号： | 202210002917.X | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114193437B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 董莉 | 申请（专利权）人： | 江苏恩格尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 吴亚东 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市邳州市高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能工业机器人用机械臂，属于机器人技术领域，包括转动座、第一机械臂、第二机械臂以及机械夹爪，第一机械臂铰接在转动座上，转动座与第一机械臂的铰接处、第一机械臂与第二机械臂的铰接处分别设有在非工作状态下进行自锁功能的第一驱动机构与第二驱动机构，本发明通过设置在转动座与第一机械臂铰接处的第一驱动机构、设置在第一机械臂与第二机械臂铰接处的第二驱动机构，当机械臂非工作时(停电的突发状态时)，此时电磁铁断电后，第二弹簧将顶杆向外顶出，致使插接杆插入滑动柱的内部，通过插接杆与滑动柱之间的配合作用，及时对第一机械臂与第二机械臂进行固定，保证了夹持物品不被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 工业 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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