[发明专利]一种基于圆概率误差的协同定位算法在审
申请号: | 202210001494.X | 申请日: | 2022-01-04 |
公开(公告)号: | CN114296036A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 孙成刚;岳红霞;张剑锋;周武林;唐庆生;吴翠 | 申请(专利权)人: | 成都众享天地网络科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S7/40 |
代理公司: | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人: | 冯琬茹 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于圆概率误差的协同定位算法,在电子支援设备实现多次对同一目标进行测向,直接计算目标的测向误差分布,根据真实目标位置和测向定位误差分布,仿真交叉定位结果,交叉定位仿真流程及算法如下:S1:从仿真场景中获取交叉定位时,两次测向时电子支援设备位置(x1、y1、z1;x2、y2、z2)和雷达位置(x3、y3、z3);S2:通过电子支援设备对雷达信号进行截获;并计算电子支援设备两次定位时与雷达的相对角度;S3:从模型建模数据库中读取测向误差,并根据交叉定位误差公式得到圆概率误差圆最大半径;S4:获取实时仿真的圆概率误差半径r1。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 概率 误差 协同 定位 算法 | ||
【主权项】:
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