[发明专利]一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法在审
| 申请号： | 202210001294.4 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114148322A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨明卓;初亮;刘鹏;王引航;周立青;李世博 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/064;B60T7/22 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法，通过最危险目标车辆计算，对自车周围车辆进行筛选，并确定对自车危险系数最高的车辆，提高了自动紧急制动系统的决策准确性；通过对当前路面附着系数进行估算，增加了自动紧急制动系统的准确性；通过TTC门限值修正，实现TTC门限值对路面附着自适应调整，提升了主动安全措施的准确性，减少了对驾驶员的干扰，提高了商用车的主动安全性能；通过部分制动评估以及全制动评估，对依靠TTC指标作为制动系统介入条件在某些工况下所带来的不准确问题进行完善，减少了对驾驶员采取制动行为的干扰，也减少了发生碰撞的几率，提高了商用车的主动安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 附着 自适应 商用 气压 自动 紧急制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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