[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和计算机程序在审
| 申请号： | 202180056249.2 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN116018240A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 前田启辅 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李彦丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种信息处理装置，其根据握持器的特性，处理用于实现最佳握持操作的信息。该信息处理装置包括：握持信息分析单元，其分析对象并且生成泛化握持形状信息；以及泛化握持形状信息累积单元，其累积泛化握持形状信息。该信息处理装置还包括握持目标计划单元，其基于关于对象的泛化握持形状信息和要用于握持的握持器的特性来计划对象的握持目标。握持目标计划单元计划与要被握持的对象的部位和握持的方法相关的握持目标。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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