[发明专利]工程机械及工程机械的控制方法在审
| 申请号： | 202180043275.1 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115698437A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 冈部一庆;北尾真一;竹野阳 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种轮式装载机(10)，其具备车辆主体(1)、后方检测部(71)以及控制器(26)。车辆主体(1)具有车身框架(2)、前轮胎(4)和后轮胎(7)、配置于车身框架(2)的前方的工作装置(3)。后方检测部(71)在通过车身框架(2)、前轮胎(4)及后轮胎(7)的驱动而向后方行驶时，检测障碍物(S)。控制器(26)通过障碍物(S)的检测、向后方的行驶状态、以及工作装置(3)的铲起作业状态，决定第一控制的有效或无效，在第一控制无效时，基于铲起作业状态使第一控制有效。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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