[发明专利]多轴模块致动器有效
| 申请号： | 202180038767.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115666883B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 坂上哲也;岩田宗大;印道太树;渡边茂树 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 肖茂深 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 致动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于THK株式会社，未经THK株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180038767.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
