[发明专利]多轴模块致动器有效
| 申请号： | 202180038767.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115666883B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 坂上哲也;岩田宗大;印道太树;渡边茂树 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 肖茂深 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块 致动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，
所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，
其特征在于，
所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接，
所述伸缩部具有沿铅垂方向突出的第一台阶部，
所述升降部具有沿水平方向突出的第二台阶部，
所述柔性线缆具备第一柔性线缆以及第二柔性线缆，
所述第一柔性线缆的一端经由所述第一台阶部而连接于所述第二回转部，
所述第二柔性线缆的一端经由所述第二台阶部而连接于所述升降部。
2.根据权利要求1所述的多轴模块致动器，其特征在于，
所述第一柔性线缆的另一端相对于水平方向倾斜地安装于所述伸缩部。
3.根据权利要求1或2所述的多轴模块致动器，其特征在于，
所述第二柔性线缆的另一端相对于所述伸缩部大致垂直地安装。
4.根据权利要求1或2所述的多轴模块致动器，其特征在于，
所述第二柔性线缆的一端与另一端在所述铅垂方向上不重叠。
5.根据权利要求3所述的多轴模块致动器，其特征在于，
所述第二柔性线缆的一端与另一端在所述铅垂方向上不重叠。
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