[发明专利]绝缘单元及机器人在审
| 申请号： | 202180026058.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN115362052A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 成相一志;谷明纪 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 夹装配置于机器人臂的前端部件与末端执行器之间的绝缘单元具备：中间部件，固定于上述前端部件且能够进行上述末端执行器的安装；和绝缘部件，将上述中间部件和上述前端部件之间绝缘，上述中间部件具有：第一安装孔，供将上述中间部件固定于上述前端部件的第一螺栓插入；和第二安装孔，供将上述末端执行器固定于上述中间部件的第二螺栓插入，上述第一安装孔及上述第二安装孔配置为在上述中间部件固定至上述前端部件的状态下，上述第二安装孔的位置与预先形成于上述前端部件的供上述末端执行器的安装用的前端安装孔的位置一致。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘 单元 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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