[发明专利]绝缘单元及机器人

权利要求书

1.一种绝缘单元，夹装配置于机器人臂的前端部件与安装于所述前端部件的末端执行器之间，其特征在于，具备：

中间部件，固定于所述前端部件，且能够进行所述末端执行器的安装；和

绝缘部件，配置于所述中间部件与所述前端部件之间，且将所述中间部件和所述前端部件之间绝缘，

所述中间部件具有：

至少一个第一安装孔，供将所述中间部件固定于所述前端部件的第一螺栓插入；和，

至少一个第二安装孔，供将所述末端执行器固定于所述中间部件的第二螺栓插入，

所述第一安装孔及所述第二安装孔配置为在所述中间部件固定至所述前端部件的状态下，所述第二安装孔各自的位置与预先形成于所述前端部件的供所述末端执行器的安装用的前端安装孔各自的位置一致。

2.根据权利要求1所述的绝缘单元，其特征在于，

所述前端部件能够以所述机器人臂的旋转轴为中心地旋转，

所述第一安装孔及所述第二安装孔配置为在所述中间部件固定至所述前端部件的状态下，所述第二安装孔各自的以所述旋转轴为中心的相位与所述前端安装孔各自的以所述旋转轴为中心的相位一致。

3.根据权利要求1或2所述的绝缘单元，其特征在于，

所述第二安装孔是能够与所述第二螺栓螺纹拧合且不贯通所述中间部件的螺纹孔。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的绝缘单元，其特征在于，

所述中间部件包括：

第一中间部件，具有第三安装孔和配置为位置与所述前端安装孔一致的所述第一安装孔，且该第一中间部件固定于所述前端部件；和

第二中间部件，具有配置为位置与所述第一安装孔一致的所述第二安装孔、和配置为位置与所述第三安装孔一致的第四安装孔，且该第二中间部件固定于所述第一中间部件，

所述第一螺栓为了将所述第一中间部件固定于所述前端部件而插入至所述第一安装孔及所述前端安装孔，

第三螺栓为了将所述第二中间部件固定于所述第一中间部件而插入至所述第三安装孔及所述第四安装孔。

5.根据权利要求4所述的绝缘单元，其特征在于，

所述绝缘部件配置于所述第一中间部件与所述前端部件之间。

6.根据权利要求4或5所述的绝缘单元，其特征在于，

所述绝缘部件配置于所述第一中间部件与所述第二中间部件之间。

7.根据权利要求4～6中的任一项所述的绝缘单元，其特征在于，

所述前端安装孔是能够与所述第一螺栓螺纹拧合的螺纹孔，

所述第一安装孔是贯通所述第一中间部件的孔，

所述第二安装孔是能够与所述第二螺栓螺纹拧合且不贯通所述第二中间部件的螺纹孔，

所述第三安装孔是能够与所述第三螺栓螺纹拧合且不贯通所述第一中间部件的螺纹孔，

所述第四安装孔是贯通所述第二中间部件的孔。

8.根据权利要求1～3中的任一项所述的绝缘单元，其特征在于，

所述前端部件具有：所述前端安装孔；和至少一个部件固定孔，供将所述前端部件固定于所述机器人臂的螺栓插入，

所述第一安装孔分别配置为位置与所述部件固定孔一致，

所述第一螺栓为了将所述中间部件固定于所述前端部件而插入至所述第一安装孔及所述部件固定孔。

9.根据权利要求8所述的绝缘单元，其特征在于，

所述第一安装孔是贯通所述中间部件的孔。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的绝缘单元，其特征在于，

所述绝缘部件比在第一方向在所述绝缘部件的两侧邻接的所述前端部件及所述中间部件中的至少一个向第二方向突出，所述第一方向是所述前端部件及所述中间部件夹着所述绝缘部件的方向，

所述第二方向是与所述第一方向交叉的方向。