[发明专利]工程机械在审
申请号: | 202180020148.X | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN115190930A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 植田登志郎;平山道夫;远藤一臣 | 申请(专利权)人: | 神钢建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;G01G19/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;司昆明 |
地址: | 日本广岛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 工程机械基于姿势传感器检测出的表示作业装置的姿势的检测数据,检测铲斗的开口面相对于和水平面正交的铅垂方向的角度即铲斗角度,并基于检测出的铲斗的收容物的载重值来判定铲斗内是否收容了收容物,在判定为铲斗内收容了收容物之后,当检测出的铲斗角度比卸料基准角度更偏向卸料侧且载重检测部检测出的载重值小于载重阈值时,判定为铲斗内的收容物被卸下。 | ||
搜索关键词: | 工程机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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