[发明专利]装载处理设备在存储系统中的稳定性

摘要

一种用于抬升和移动堆叠在存储系统中的一个或多个容器的装载处理设备（130），该存储系统包括支撑以网格图案布置的数个轨道的网格框架结构，以限定在一个或多个容器堆垛上方的网格结构，该网格图案包括数个网格单元，并且一个或多个容器堆垛中的每个仅位于单个网格单元的覆盖区内，该装载处理设备包括：A）可操作地设置为用于移动网格结构上的装载处理设备的驱动机构，B）车体（132），具有在使用中基本上仅占据存储系统中的单个网格单元的覆盖区，该车体（132）容纳：i）用于为驱动机构供电的可充电电源（143）；ii）第一空间（152）和第二空间（142b），第一空间（152）被配置为用于收纳容器，并且可充电电源被容纳在第二空间（142b）中；iii）包括抬升驱动组件和抓取设备的抬升设备，被配置为在使用中可释放地夹持容器并将容器从堆垛抬升至第一空间中，其中，可充电电源（143）被布置在第一空间（152）上方，使得装载处理设备（130）的质心（322）在第二空间（142b）中。