[发明专利]装载处理设备在存储系统中的稳定性

权利要求书

1.一种用于抬升和移动堆叠在存储系统中的一个或多个容器10的装载处理设备30，所述存储系统包括支撑以网格图案布置的数个轨道22的网格框架结构14，以限定在所述一个或多个容器堆垛12上方的网格结构15，所述网格图案包括数个网格单元17，并且所述一个或多个容器堆垛12中的每个仅位于单个网格单元17的覆盖区内，所述装载处理设备30包括：

A）可操作地设置为用于移动所述网格结构15上的所述装载处理设备30的驱动机构，

B）车体132，具有在使用中基本上仅占据所述存储系统中的单个网格单元17的覆盖区，所述车体132容纳：

i）为所述驱动机构供电的可充电电源142；

ii）第一空间152和第二空间142b，所述第一空间152被配置为用于收纳容器10，并且所述可充电电源142被容纳在所述第二空间142b中；

iii）包括抬升驱动组件140和抓取设备39的抬升设备，被配置为在使用中可释放地夹持容器10并将所述容器10从所述堆垛12抬升至所述第一空间152中，

其中，所述可充电电源142被布置在所述第一空间152上方，使得所述装载处理设备的质心在所述第二空间142b中。

2.根据权利要求1所述的装载处理设备30，其中，所述装载处理设备30的所述质心320从所述装载处理设备30的中心点偏离中心，在X方向上偏离-10 mm至-13 mm，在Y方向上偏离440 mm至490 mm的范围，在Z方向上偏离4.5 mm至6 mm的范围。

3.根据权利要求2所述的装载处理设备30，其中，所述第一空间152收纳容器10，使得所述装载处理设备30的所述质心320从所述装载处理设备的中心点偏离中心位移，在X方向上偏离-12 mm至13 mm，在Y方向上偏离470 mm至475 mm，在Z方向上偏离5.0 mm至5.6 mm。

4.根据权利要求3所述的装载处理设备30，其中，所述容器10包括重量为大约35 kg的有效载荷，使得所述装载处理设备的所述质心320从所述装载处理设备的中心点偏离中心位移，在X方向上偏离-10 mm至11 mm，在Y方向上偏离440 mm至450 mm，在Z方向上偏离4.5mm至5.0 mm。

5.根据任一在先权利要求所述的装载处理设备30，其中，所述可充电电源142使所述装载处理设备的所述重心320位移，在X方向上位移40 mm至45 mm，在Y方向上位移50 mm至60mm，并且在Z方向上位移5 mm至7 mm。

6.根据任一在先权利要求所述的装载处理设备30，其中，所述可充电电源基本上居中地安装在所述车体132的一对相对侧壁158之间。

7.根据权利要求6所述的装载处理设备30，其中，所述抬升设备包括分别承载第一对抬升绳索的第一对线轴146和分别承载第二对抬升绳索的第二对线轴148，所述第一对线轴和第二对线轴146、148由所述抬升驱动组件140驱动以相对于所述车体132升高或降低所述抓取设备39，并且其中，所述第一对线轴146与所述第二对线轴148间隔开以限定所述第二空间142b，使得所述可充电电源142部分地位于所述第一对线轴146和所述第二对线轴148之间。

8.根据权利要求7所述的装载处理设备30，其中，所述可充电电源142和所述抬升驱动组件140安装在同一水平平面中。

9.根据权利要求7或8所述的装载处理设备30，其中，所述可充电电源142和所述抬升驱动组件140安装在托盘154上。

10.根据任一在先权利要求所述的装载处理设备30，其中，所述第二空间142b可从所述车体132的外侧进入，使得所述可充电电源142可从所述车体的外侧移除。

11.根据权利要求10所述的装载处理设备30，其中，通过从所述可充电电源142的第一面拉出，所述可充电电源142可从所述车体132移除。