[发明专利]机器人的校准装置在审
| 申请号： | 202180010498.8 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114981042A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 莲尾健 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人的校准装置(1)，机器人具备：直动轴(101)，其使滑块(104)相对于基座(103)沿一条直线移动；以及前端轴(102)，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式支撑于直动轴(101)的滑块(104)，机器人的校准装置(1)具备：第一校正夹具(2)，其固定于前端轴(102)；以及第二校正夹具(3)，其固定于基座(103)，第一校正夹具(2)具备：第一校正面(4)，其由包含旋转轴线的平面或者与该平面平行的平面构成；以及第二校正面(5)，其即使仅第一校正夹具(2)围绕旋转轴线旋转也不变动，第二校正夹具(3)检测使第一校正夹具(2)围绕旋转轴线旋转时的第一校正面(4)的位置、以及使第一校正夹具(2)沿直线移动时的第二校正面(5)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 校准 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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